Управляемый в VR робот может сделать работу полностью удаленной

Доцент Токийского университета разработал роботизированную систему конечностей, которая управляется дистанционно из виртуальной реальности. Уже было продемонстрировано, как виртуальная (VR) и дополненная реальность (AR) могут помочь, когда работникам нужна помощь в выполнении незнакомой процедуры. Ассистент профессора Токийского университета Кейо продвигает эту идею в своем проекте «Fusion».

Fusion состоит из двух основных элементов, один из которых представляет собой пару роботизированных рук на рюкзаке, а другой представляет собой систему VR, подключенную к камере, также установленной на рюкзаке. Все это позволяет пользователю удаленно управлять роботом.

Как сообщает MIT Technology Review, проект является работой Ямена Сарайдзи, который разработал его для того, чтобы исследовать, как люди могут работать вместе, чтобы контролировать или дополнять тело одного человека. Хотя устройство в настоящее время находится на довольно ранней стадии прототипа, Saraiji считает, что когда-нибудь это может быть полезно для таких областей, как физиотерапия или дистанционное обучение.

Виртуальная реальность заменит одного работника на предприятии

Робототехнические руки имеют 7 соединений и объединены с ПК с помощью рюкзака, который передает данные между робототехнической системой рукоятки и персоной, контролирующей руки в VR. ПК также присоединен к микроконтроллеру, который определяет, как расположить робототехнические рукоятки и руки.

Прикрепленная камера на самом деле представляет собой пару камер, которые показывают прямую трансляцию всего, что видит владелец рюкзака. Камера синхронизирована с системой VR, поэтому, когда оператор двинет их голову, камера сдвинется также. Снаряжение приводится в действие батареей, которая способна держать заряд в течение часа. Все снаряжение весит 21 килограмм.

Оператор VR может контролировать лимбы путем использования различных кнопок на регуляторах Oculus Touch. Каждая кнопка при этом отвечает за движения пальцев. Поэтому начинающим пользователям будет крайне проблематично справится с управлением.

Сарайдзи надеется, что проект Fusion в конечном итоге может быть превращен в коммерческий продукт и находится в процессе развития на Токийском акселераторе.

Комментарии

You must log in to post a comment